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1.
2.
吕庆莉 《陕西科技大学学报》2009,27(6):121-124,128
倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好实验装置.作者对倒立摆系统的非线性模型进行了线性化处理,通过利用全状态反馈和线性二次型最优控制两种方法对系统进行控制以满足设计指标,最后设计仿真实验软件平台以方便对比参数设置和系统性能之间的关系. 相似文献
3.
《International Journal of Machine Tool Design and Research》1984,24(3):161-169
Modal parameter identification of machine tool structures is conventionally achieved by first obtaining frequency response curves from experimental data and then implementing a graphical approximation or curve fitting procedure. The principal shortcomings of this procedure originate from the inherent limitations of the Fourier Transform method, used in obtaining the frequency responses, and from the subjective judgement of the analyst attempting to obtain the modal parameters by curve fitting.As an alternative to the conventional method a direct modal parameter identification method, based on the Dynamic Data System approach, has been proposed. It utilizes data in the form of time series to develop discrete difference equations representing the dynamic properties of the machine tool structure at the points of measurement. The subsequent use of the models allows the determination of the global dynamic properties of the system such as the modal natural frequencies and damping ratios. The theoretical relationships between the continuous vibratory system and its discrete representation in the form of Autoregressive Moving Average (ARMA) models has been introduced and discussed.The proposed method has been applied to the analysis of experimental data obtained from a drilling machine. Subsequently a comparative assessment is given between these results and results obtained by the conventional Fourier Transform based method. 相似文献
4.
共振瑞利散射光谱法因具有简便操作、灵敏度高的优势,已在药物研究领域得到广泛应用。本文综述了近年来共振瑞利散射光谱法在药物分析测定方面取得的成果,着重介绍在抗生素类,麻醉类、多糖类和一些新药等方面的应用。 相似文献
5.
在现场调研了天然气水合物的主要危害、形成的主要条件之后介绍了一种新型水合物抑制剂,通过现场试验,确认了其代替甲醇的可行性,并取得一定的认识和初步成效。 相似文献
6.
为强化城市河道黑臭水体整治效率,提升其管理效果,以西安市为研究对象,利用遥感影像分级识别该地区的城市河道黑臭水体。分析了西安河流分布概况,采集水体样本实测数据,判断采集的水体样本的黑臭水等级。同时获取皂河的遥感卫星的城市河道黑臭水体遥感影像,采用遥感分级指数模型分级识别城市河道黑臭水体。分析结果显示,利用遥感影像可以计算出水体的遥感分级指数,依据设定的阈值对指数实行判断,分级识别西安河流整体和局部支流的黑臭水体情况。遥感分级识别结果与实测结果之间吻合程度较高,识别数量一致,长度误差均在0.5 m以内。 相似文献
7.
8.
当前,由于新兴技术的快速发展,比如计算机、网络通信、以及信息化等技术盛行,使得我国传统思政教学方式根本没有办法适应新时代下教育对于声、语、像、以及文等交互较高要求发展需要。由此提出设计了一款新型教学系统---基于多媒体视角下的三维思政教学系统。此系统以多媒体技术与多媒体教学相关概念作为切入点,立足于多媒体三维核心技术,从系统设计需求、功能模块设计、系统实现等方面构建基于多媒体视角下的三维思政教学系统。该系统实践应用不仅成为思政课程教学信息传播过程中最重要载体,而且还为此门学科课程教学方式改革、创新创造了有利条件,为现代思政教育发展打下根基,从而促进了我国现代化教育发展。 相似文献
9.
互联网通讯采取标准化模式主要以TCP/IP协议为载体,通讯的优越特性体现在同时具备便捷性与开放性,为办公提供很大的便利,但基于网络系统也会入侵病毒、也会给信息数据与办公体系安全性造成威胁,直接影响企业综合稳定发展。据此,为保障办公工作的顺利开展,本文对计算机网络办公自动化及安全策略进行详细分析。 相似文献
10.
针对对高速运动目标的监控要求,提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的云台控制系统设计方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了结构,减小了误差以及消除了由此可能带来的自激振荡。整个系统设计采用位置、转速、电流三环结构,构成一个位置随动控制系统。电流调节器和转速调节器采用PI调节器,位置调节器采用比例调节器。给出了各个环节的数学建模方法,并按照工程设计方法进行了各环节的详细设计,确定了各调节器的参数。在MATLAB环境下对所设计系统进行了建模和仿真,在0.01°和180°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为1°,频率为1 Hz正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入。结果表明系统具有高的定位精度和较好的跟随性能,能够满足设计要求。 相似文献